Escaneo LiDAR SLAM
Escaneo láser SLAM para interiores, túneles y estructuras
El escaneo láser SLAM —localización y mapeo simultáneos— permite que el escáner se ubique a sí mismo mientras captura, sin depender de señal GNSS. Lo usamos donde el GPS no llega o llega mal: interiores, túneles, galerías subterráneas y estructuras complejas, que se recorren a pie mientras el equipo registra la geometría del entorno como una nube de puntos densa.
Alcance
La ventaja es la velocidad sin perder el detalle: un espacio que con estación total exigiría muchos estacionamientos se recorre de una vez, y el resultado no es un puñado de puntos sino la geometría completa. Para que esa nube sirva en un plano oficial se amarra a puntos de control medidos con GNSS o estación total. Sin ese amarre, el modelo está bien proporcionado pero no está en ninguna parte.
Interiores y edificaciones
Ambientes, pasillos y fachadas para planos de estado actual, remodelaciones o para comparar lo construido con el proyecto.
Túneles, galerías y minería subterránea
Secciones y modelo del interior donde no hay señal GNSS, para controlar el avance, la sobreexcavación o la geometría de la labor.
Estructuras e instalaciones industriales
Naves, plantas, tuberías y equipos: espacios donde medir punto por punto sería lento y quedaría incompleto.
Vegetación densa y zonas sin señal
Recorridos bajo dosel o en quebradas cerradas, donde el receptor GNSS pierde la señal y la estación total no tiene visibilidad entre puntos.
Georreferenciación con puntos de control
Amarre de la nube a puntos medidos con GNSS o estación total, para que el modelo quede en el sistema de coordenadas del proyecto y se pueda superponer con el resto de la información.
SLAM, LiDAR aéreo o estación total
No compiten: cada uno resuelve un escenario. Esta es la regla práctica con la que elegimos.
| Escaneo SLAM | LiDAR aéreo con drone | Estación total | |
|---|---|---|---|
| Dónde rinde mejor | Interiores, túneles y estructuras | Áreas extensas a cielo abierto, también con vegetación | Puntos concretos: replanteo, control y linderos |
| Señal GNSS | No la necesita; se amarra a puntos de control | La necesita, con RTK o puntos de apoyo | No la necesita; parte de puntos de coordenadas conocidas |
| Qué captura | La geometría continua del entorno | El terreno y lo que hay sobre él | Puntos elegidos uno a uno |
| Ritmo en campo | Rápido: se recorre a pie | El más rápido en áreas grandes | Lento: punto por punto |
| Cuándo elegirlo | Cuando no hay cielo abierto o el espacio es complejo | Cuando el área es grande o el suelo está bajo vegetación | Cuando importa la exactitud de cada punto |
Qué recibes
- Nube de puntos georreferenciada
- Modelo 3D del espacio escaneado
- Secciones transversales y longitudinales
- Planos de planta y elevaciones
- Informe con el método de captura y el amarre a puntos de control
Equipamiento aplicado
La nube se amarra a puntos de control medidos con nuestro equipo geodésico propio.
- Escáner láser SLAM portátil
- Equipo geodésico Trimble con RTK
- Equipo geodésico CHCNAV con RTK
Preguntas frecuentes
Lo que suelen preguntarnos
¿Qué significa SLAM?
Localización y mapeo simultáneos (Simultaneous Localization and Mapping). El escáner calcula su propia trayectoria a partir de lo que va midiendo, así que no necesita GNSS para saber dónde está. Por eso funciona en interiores, túneles y bajo cubierta.
¿El resultado queda georreferenciado?
Sí, si se amarra a puntos de control. La captura SLAM por sí sola es un modelo con las proporciones correctas pero en coordenadas locales; al incluir puntos medidos con GNSS o estación total, la nube queda en el sistema de coordenadas del proyecto.
¿Qué precisión tiene?
Depende del recorrido, del tipo de espacio y del amarre a puntos de control, así que la fijamos por proyecto: en la propuesta indicamos la tolerancia que se puede garantizar para tu caso y en el informe, la obtenida en los puntos de chequeo.
¿Reemplaza a la topografía con estación total?
No. El SLAM gana en cobertura y velocidad; la estación total, en la exactitud de puntos concretos. En la mayoría de proyectos se combinan: la estación total o el GNSS dan los puntos de control y el SLAM, la geometría completa.
¿En qué formatos entregan?
La nube de puntos en LAS o LAZ, el modelo 3D en formatos de intercambio habituales, y los planos y secciones en DWG o DXF. Si tu equipo trabaja con otro formato, lo definimos antes de empezar.
Servicios relacionados
¿Necesitas un escaneo láser SLAM?
Cuéntanos el alcance y te respondemos con una propuesta técnica y económica. Sin compromiso.